Gen 1 (1994) Honda Odyssey meluncur pada 1994 dengan desain kursi tiga baris Four Wheel Drive (4WD). Di tahun 1997, mulai mengadopsi mesin 3.0L V6 J30A dan fitur sunroof khusus tipe L dan Aero. Di Eropa dikenal Honda Shuttle. Di Amerika Utara, Dikenal jug Honda LaGreat tahun 1999 -2004. Gen 2 (1999) Akhir tahun 1999, Honda Odyssey diproduksi untuk pasar Jepang dan Australia, serta setir kiri untuk pasar Cina. Generasi kedua Odyssey memiliki ukuran lebih panjang 3,3 inci dan lebih lebar 0,4 inci.